湖南工業(yè)大學(xué)張昌凡教授喜獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)

　　1月8日上午，2018年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)在人民大會(huì)堂隆重舉行。習(xí)近平、李克強(qiáng)、王滬寧、韓正等黨和國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人出席大會(huì)并為獲獎(jiǎng)代表頒獎(jiǎng)。我校張昌凡教授參與的“高端制藥機(jī)器人視覺檢測(cè)與控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目喜獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。

　　該項(xiàng)目屬機(jī)器人技術(shù)學(xué)科。針對(duì)高端制藥裝備“無菌配藥—灌裝封口—質(zhì)量檢測(cè)—分揀包裝”的工藝流程需求，發(fā)明了雙臂機(jī)器人魯棒視覺伺服協(xié)作控制等技術(shù)，研制出無菌化配藥機(jī)器人、無菌化藥品灌裝—轉(zhuǎn)運(yùn)—封口機(jī)器人；發(fā)明了制藥高速高精度視覺檢測(cè)與識(shí)別等技術(shù)，研制出醫(yī)藥質(zhì)量視覺檢測(cè)機(jī)器人；發(fā)明了多機(jī)器“手眼”協(xié)調(diào)的高速跟蹤—包裝—分揀控制技術(shù)，研制出高端機(jī)器人制藥柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。相關(guān)成果成功應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外多家制藥企業(yè)，取得顯著經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。授權(quán)發(fā)明專利 54 項(xiàng)，制定國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 7 項(xiàng)。

　　近年來，學(xué)校堅(jiān)持面向經(jīng)濟(jì)社會(huì)建設(shè)主戰(zhàn)場(chǎng)，不斷深化科研體制機(jī)制改革，對(duì)接國(guó)家和行業(yè)重大需求，下大力氣整合學(xué)科優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)協(xié)同創(chuàng)新。此次獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)，是學(xué)校長(zhǎng)期耕耘包裝辦學(xué)特色所取得的重大成果，必將進(jìn)一步提升學(xué)校的行業(yè)影響力和學(xué)術(shù)影響力。

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